ESC Nasıl Çalışır?

ESC (Elektronik Denge Kontrolü), aracınızın direksiyon açısını, araç yönünü ve hızını sürekli olarak izleyen bilgisayarlı bir araç denge sistemidir. Bu kılavuz, ESC sisteminin otomobillerde nasıl çalıştığını açıklar.

Elektronik Stabilite Kontrolü Tarafından Kullanılan Sensörler

ESC, araç içinde ve çevresinde çeşitli sensörler kullanılarak çalışır. ESC’nin çalışmasına dahil olan ana sensörler şunlardır:

• Tekerlek hız sensörü : Her tekerlekte bir tekerlek hız sensörü bulunur. Her sensör tekerleğin dönüş hızını ölçer. Tutarsızlıkları belirlemek için dört sensörün tümünden gelen veriler motor devriyle birlikte hesaplanır.
• Direksiyon simidi açı sensörü : Bu sensör, direksiyon kolonunda bulunur ve sürücünün nereye yönlendirmek istediğini belirlemek için kullanılır. Veriler, sürücünün yönlendirmek istediği yönü, arabanın gerçekte hareket ettiği yön ile karşılaştırmak için kullanılır.
• Sapma oranı sensörü : Sapma oranı sensörü, aracın merkezinde bulunan ve aracın dönüş hızını veya yan yana hareketini ölçen bir jiroskopik cihazdır. Bu veriler, herhangi bir düzeltici eylemin gerekip gerekmediğini belirlemek için direksiyon açısı sensörü verileriyle karşılaştırılır.

Sensörlerden gelen bilgiler daha sonra otomobilin Elektronik Kontrol Ünitesi (ECU) adlı bilgisayarına gönderilir. ECU, sensörler tarafından sağlanan verilerde herhangi bir farklılık tespit ederse, uygun stabilite sistemini etkinleştirir.

ESC tarafından kullanılan Sürücü Destek Sistemleri

ESC, aracınızı sabit tutmaya ve kontrol kaybını önlemeye yardımcı olan aşağıdaki sürücü destek sistemlerinden oluşur:

ABS

ABS, ‘Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi’ anlamına gelir ve fren sırasında tekerleklerinizin kilitlenip kilitlenmediğini belirlemek için tekerlek hız sensörlerini kullanır. ABS, ani frenleme sırasında tekerleklerin kilitlenmesini önlemek için kullanılan bir sistemdir. Tekerleklerin kilitlenmesi, sürücünün aracı yönlendiremeyeceği anlamına gelir, bu nedenle ABS’nin tekerleklerin kilitlenmesini önlediği için aracın daha iyi kontrol edilmesi mümkündür.

ABS, bir tekerleğin kilitlenmek ve hareket etmeyi durdurmak üzere olduğunu algıladığında, sistem, tekerleğin tekrar dönmeye başladığı noktaya kadar freni serbest bırakır, ardından basınç yeniden uygulanır – bu, optimum frenleme için yeterlidir. Bu prosedür, bir insanın işi yapabileceğinden çok daha hızlı, darbelerle çalışır.

TCS

TCS, ‘Çekiş Kontrol Sistemi’ anlamına gelir ve aynı tekerlek hız sensörlerini kullanır. TCS esasen ABS’nin tam tersidir, çünkü hızlanma sırasında bir tekerleğin kaydığını tespit ettiğinde, sistem motor gücünü azaltır ve/veya kayan tekerleğe fren uygular. Kayan tekerlek yol yüzeyi ile çekiş kazandığında, TCS tekerleğin hızını düşürmeyi durduracaktır.

EBD

EBD, ‘Elektronik Fren Gücü Dağılımı’ anlamına gelir ve tekerlek hız sensörlerini kullanarak her bir tekerlek üzerinde değişen fren kuvvetlerini belirler ve buna izin verir. Bir araba fren yaptığında, ağırlık öne kaydırılır, bu da farklı tekerlekler için farklı fren kuvvetlerinin gerekli olduğu anlamına gelir. Arabanız da viraj alıyorsa, EBD dönüş sırasında aracın eğimini ve yuvarlanmasını algılamak için yalpalama sensöründen yararlanır.

EBD, çeşitli sensörleri kullanarak araç kullanımıyla da çalışır. Dönüş sırasında arkadan savrulma veya aşırı savrulma algılanırsa, EBD sistemi çekişi kaybeden lastiğe veya lastiklere hafif frenleme uygular ve çekiş kazanmasına yardımcı olur. Her tekerleğe uygulanan fren kuvveti dinamik olarak kontrol edilerek, önemli ölçüde daha iyi denge sağlanır.

ESC, Arkadan Kaymayı Düzeltir

Bir otomobilin ön tekerlekleri, aşırı hız nedeniyle bir virajda tutuşunu kaybettiğinde ortaya çıkar. Ön lastikler, aşırı hız olarak eş zamanlı frenleme ve dönüş nedeniyle çoğu zaman tutuşunu kaybeder ve kaymaya başlar.

Şemada görüldüğü gibi, Elektronik Stabilite Kontrolü (ESC) ile donatılmış yeşil araba, arka sol tekerleği frenleyerek sol virajın önden savrulmasını düzeltiyor. Tekerlek hız sensörleri, direksiyon simidi açı sensörleri ve sapma oranı sensörü, otomobilin ECU’sunun kontrol kaybını algılamasını sağlar.

ECU, EBD sistemini başlatır ve sol arka tekerleği frenleyerek yeşil arabanın yönü düzeltilir. Kırmızı araba, aynı durumda ancak ESC takılmadan ne olduğunu gösterir.

ESC Aşırı Kaymayı Düzeltir

Aşırı savrulma genellikle arkadan çekişli araçlarda meydana gelir ve arka tekerleklere çok fazla güç uygulandığında otomobilin viraj almasının sonucudur. Understeer’den farklı olarak, ön lastiklerin çekişi vardır, ancak arabanın arkası döner ve esas olarak arabanın önünü geçmeye çalışır.

Bu şemadaki yeşil araba ESC ile donatılmıştır ve sağ ön tekerleği frenleyerek sol viraja aşırı savrulmayı düzeltir. ECU, çeşitli sensörlerden veri alır ve EBD sisteminin sağ ön tekerleği frenlemesine neden olan dengesizliği algılar.

Bu frenleme kuvveti, yeşil arabanın yönünü dengeler ve yolunu düzeltir. Kırmızı araba, aşırı savrulma ile, ancak ESC takılmadan ne olduğunu gösterir.

ESC (veya diğer çeşitli adları) çoğu zaman düzeltici önlemi o kadar hızlı alır ki çoğu sürücü bunun etkisinin farkında olmaz. Sonuç olarak, sürücüler, sistemin kapasitesinin ötesinde bir malikanede araç kullanmadıkları sürece, genellikle direksiyon düzeltmelerine duyulan ihtiyacı algılamazlar.